Henricus werd op 28 januari 1911 geboren als zoon van Johannes van Velthoven en Petronilla van der Pluijm. Hij was gehuwd met Margaretha Berende. Op 28 maart 1945 kwamen de Duitsers bij zijn boerderij in de Biesbosch, op zoek naar een onderduiker. Henricus probeerde aan de Duitsers te ontkomen waarna de Duitsers op hem vuren en hem in de hals troffen. Hij overleed aan zijn verwondingen op 29 maart 1945.
Heeft u zelf meer informatie over deze persoon? Lever het aan!