Voor de oorlog zit Roelof bij de marechaussee. Begin 1942 zit hij bij de Verzetsgroep Vermeulen, die werk verricht op het gebied van inlichtingen en spionage. Zijn groep staat in verbinding met de Packardgroep. Dit is een Nederlandse inlichtingengroep die contacten onderhoudt met de regering in Londen. Later is hij ook leider van de Blauwe Rinus groep en maakt hij deel uit van de Belgisch-Nederlandse inlichtingengroep Wim.
Roelof verblijft in die jaren op verschillende adressen om zijn familie niet in gevaar te brengen. Hij gebruikt schuilnamen, o.a. Roelof Hogewaarden of Roelof Haeck. De zus van Roelof, Alberta Heidema (Bep) zit ook in zijn verzetsgroep, zij is koerierster.
Op 12 november 1944 is er een razzia in de gemeente Stroobos op de grens met Friesland. Ze arresteren Roelof Heidema. Bij fouillering vinden ze een visitekaartje met een valse naam. Een identiek visitekaartje is gevonden bij een huiszoeking in Groningen. Wat volgt is een verscherpt verhoor op het Scholtenhuis waarna Roelof op transport wordt gezet richting Duitsland.
Roelof Heidema is vermoord te Neuengamme op 10 maart 1945, hij is vierentwintig jaar oud geworden.
Heeft u zelf meer informatie over deze persoon? Lever het aan!