William Robert Millen was de zoon van Robert Millen en Zettie Millen. Hij ging op 12 december 1942 in militaire dienst en ontving zijn opleiding te Fort Bragg.
Op 2 april 1943 vertrok hij overzee en kwam op 13 april aan in Oran. Op 6 juni 1944 nam hij deel aan Operatie Overlord. William Robert Millen kwam op 7 augustus 1944 om het leven in de omgeving van Mayenne, Frankrijk.
Aanvankelijk werd hij begraven te Marigny, Frankrijk, maar zijn stoffelijk overschot werd op 28 december 1948 herbegraven op de Mountain Crest Cemetery, Kings Mountain, North Carolina.
Hij was tevens gerechtigd om de Distinguished Unit Badge te dragen voor zijn overlijden.
Heeft u zelf meer informatie over deze persoon? Lever het aan!