Het Muiderslot werd rond 1285 gebouwd, vermoedelijk door graaf Floris V, die in 1296 nabij het kasteel werd vermoord. Rond 1370 werd het herbouwd op dezelfde locatie. Sinds 1878 is het een Rijksmuseum.
Het Muiderslot is een vierkante waterburcht met vier ronde hoektorens, een slotgracht en ophaalbrug. Rondom liggen een kruidentuin, boomgaard en de herstelde groentetuin Warmoeshof.
Het kasteel diende als verdedigingswerk, tolhuis en residentie. In de 17e eeuw woonde P.C. Hooft er als drost van Muiden. Zijn zomerse bijeenkomsten vormden de basis voor de romantische mythe van de Muiderkring.
Tijdens de Franse tijd werd het slot gebruikt als kazerne en raakte daarna in verval. In 1825 dreigde sloop, maar protesten leidden tot behoud. Restauraties volgden in 1895 (door Pierre Cuypers), 1956–1972 (conserverend), en vanaf 1999 (vesting en tuinen).
Het slot speelde tijdens de Tweede Wereldoorlog een bescheiden rol. In één van de toren zaten onderduikers. De ridderzaal is tijdelijk als noodklaslokaal gebruikt.
Het kasteel en de vesting zijn eigendom van de Staat. Het museum heeft een interactieve rondleiding ontwikkeld mbt de Tweede Wereldoorlog voor scholieren.
Heeft u zelf meer informatie over deze locatie? Lever het aan!